יעקב ועשיו נעו אחד לקראת השני באופן שההתנגשות הלחימתית היתה בלתי נמנעת. "באנו אל אחיך אל עשיו וגם הולך לקראתך וארבע מאות איש עמו"  (בראשית  לב ז). "כאשר אתה הולך לקראתו כן הוא הולך לקראתך, ומהר תפגשו זה בזה" (רמב"ן שם). לעשיו היה יתרון צבאי ניכר: "וארבע מאות איש עמו – מוכנים למלחמה" (רבנו בחיי … המשך לקרוא נצחון הרוח – בימים ההם בזמן הזה